产品名称：超声波传感器

一、超声波位移传感器概述

超声波位移传感器是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动,利用超声波的特性研制而成的传感器。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。

超声波位移传感器测距一般采用飞行时间法TOF（Time of Flight）。超声波位移传感器到障碍物的距离S=vt/2。根据超声波发射和接收之间的飞行时间原理进行测量，利用声波介质对被检测物进行非接触式无磨损的检测，对透明或有色物体，金属或非金属物体，固体、液体、粉状物质均能检测。其检测性能不受工件颜色、材质、透明度的影响，包括烟尘环境和雨天。可广泛应用在物位（液位）监测，机器人防撞，各种超声波接近开关，以及防盗报警等相关领域，工作可靠，安装方便， 防水型，发射夹角较小，灵敏度高，方便与工业显示仪表连接。

二、超声波位移传感器应用领域

距离测量，液位测量，高度测量，间隔测量，尺寸测量，材料堆积高度测量，填充物位测量，填充液面探测，直径和速度测量，轮廓测量，张力控制，包装检测，物体计数等。

三、超声波位移传感器技术参数

产品型号	MCSB1000-X-X-X	MCSB2000-X-X-X	MCSB3000-X-X-X	MCSB4000-X-X-X
测量范围	70～1070mm	100～2100mm	150～3150mm	250～4250mm
盲区	70mm	100mm	150mm	250mm
换能器频率	200KHz	175KHz	112KHz	75KHz
响应时间	50ms	80ms	120ms	150ms
分辨率	0.13mm(max)/15bit
波束角	10～15°
重复精度	±0.1%FS
线性度	±0.2%FS
温度漂移	<±1.5%FS
工作电压	15～30VDC
纹波电压	5%
工作电流	空载<30mA
过载保护	开关量输出每路200mA
输出方式	0-5V/0-10V/4-20mA/RS485/PNP/NPN
工作温度	-20°C～+60°C
储藏温度	-40°C～+85°C
防护等级	IP67
壳体材料	黄铜镀镍/铝合金
标准检测板	300x300mm
线长	默认2米
指示灯含义	黄灯： 黄灯常亮，物体在测量范围内。 黄灯闪烁，设定功能状态下检测到物体。
	红灯： 红灯常亮，电源上电。长暗，出错 红灯闪烁，设定功能状态下未检测到物体。
	蓝灯： 开关量输出1供电指示
	绿灯： 开关量输出2供电指示

四、超声波位移传感器选型指导、接线方式及输出方式

五、超声波位移传感器安装尺寸

具体的调节方法如下：

传感器默认离探头方向近点定义为A1点，离探头方向远点定义为A2点。

学习功能在通电3分钟之内有效。可在3分钟之内分别设置A1,A2点。

具体的调节方法如下：

首先传感器通电，传感器的后面的红色和黄色指示灯会亮起。

设置zui远距离A2

在想要设定距离的地方放一个被测物。将灰线（学习线）和棕线（电源正 V+）连接，在此期间，如果被测物被捕捉到了，黄色灯会闪烁。5秒后断开学习线的连接，A2设定成功。

设置zui近距离A1

在想要设定距离的地方放一个被测物。将灰线（学习线）和蓝线（电源负 GND）连接，在此期间，如果被测物被捕捉到了，黄色灯会闪烁。5秒后断开学习线的连接，A1设定成功。

注：设定过程中可能会出现黄灯和红灯一起闪烁的情况，说明传感器没有准确捕捉到被测物。需要把传感器稍微移动来对准被测物。直至黄灯单独连续闪烁为止。此设定过程必须在3分钟之内完成，否则传感器将被锁定。需要断开电源重新供电，然后重新设定。

设置无穷远∞

开关量输出型传感器将A1,A2点设置无穷远∞的方法如下：

● 移开传感器检测范围内的所有物体，黄色指示灯不停闪烁。将灰线（学习线）和蓝线（电源负 GND）连接，5秒后断开学习线连接。A1点设定成功。

● 移开传感器检测范围内的所有物体，黄色指示灯不停闪烁。将灰线（学习线）和棕线（电源正 V+）连接，5秒后断开学习线连接。A2点设定成功。

六、超声波位移传感器安装说明

由于超声波传感器具有方向性，因此一定要注意其安装位置。建议安装位置要与被测物垂直，这样测量数据会相对准确。（附带安装固定螺母）

七、超声波位移传感器注意事项

● 传感器为精密仪器，请勿刮花表面。

● 不能在真空区或防爆区使用该传感器。

● 确保传感器的供电电压和纹波电压在规格范围内。

● 请勿在50℃以上的水、蒸汽、酸、溶剂附近使用该传感器。

● 传感器使用时，不能有强烈的机械震动，工作环境不应该有强烈的电磁干扰。