产品名称：磁感应多圈旋转角度位置传感器

一、产品概述

WOA-A系列磁感应编码器为测量电机旋转位置的非接触式编码器，产品为米朗科技自主研发的磁感应多圈传感器，并加入信号调理及算法，计算角度。

二、产品特性

●信号输出：RS485半双工通信，4-20mA，0-5V，0-10V

●支持转速6000rmp

●输出分辨率：17分辨率

●温度范围：-30℃～85℃

●体积小

●抗污染能力强

●精度高，达到0.02度

三、应用领域

●伺服控制系统

●机器手臂

●位置测量

●工业自动化控制

●直流电机

四、电气技术规格

五、命名规则

六、接线方式

接线颜色	功能说明	备注
红色	电源正VCC	DC 5V（RS485）/DC12V～DC24V（电压/电流/RS485）
黑色	电源负GND
蓝色	D+/OUT+	RS485-A/OUT+
白色	D-/OUT-	RS485-B/OUT-
屏蔽层		接外壳

七、机械安装尺寸

八、通信规格

项目	内容	备注
传送方式	半双工串行通信	RS485
通信速率	9600bps	默认
同步方式	起止同步（8bit数据、1bit停止）
Bit顺序	LSB First
传送错误校验	CRC校验	CRC多项式CRC16+1

注：电源打开后因内部电路的初期化，请在上电50msec后，再输入命令。BAT电压小于2.8V时，多圈数据会清零。