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一、产品概述
WOA-A系列磁感应编码器为测量电机旋转位置的非接触式编码器,产品为米朗科技自主研发的磁感应多圈传感器,并加入信号调理及算法,计算角度。
二、产品特性
●信号输出:RS485半双工通信,4-20mA,0-5V,0-10V
●支持转速6000rmp
●输出分辨率:17分辨率
●温度范围:-30℃~85℃
●体积小
●抗污染能力强
●精度高,达到0.02度
三、应用领域
●伺服控制系统
●机器手臂
●位置测量
●工业自动化控制
●直流电机
四、电气技术规格
项目规格
内容
备注
电源电压
DC 5V(RS485)/DC12V~DC24V
(电压/电流/RS485)
波动5%以下
电源电压VCC
消耗电流
40mA
不含突变情况
输出信号
0-5V/0-10V/4-20mA/RS485
线性精度
≤0.02°
分辨率
17位
允许旋转速度
≤6000rpm
圈数
1-32767圈(范围内可任意标定)
输入输出形态
差分线路驱动器/接收器
工作环境温度
-30℃~85℃
五、命名规则
六、接线方式
接线颜色
功能说明
备注
红色
电源正VCC
DC 5V(RS485)/DC12V~DC24V(电压/电流/RS485)
黑色
电源负GND
蓝色
D+/OUT+
RS485-A/OUT+
白色
D-/OUT-
RS485-B/OUT-
屏蔽层
接外壳
七、机械安装尺寸
八、通信规格
项目 |
内容 |
备注 |
传送方式 |
半双工串行通信 |
RS485 |
通信速率 |
9600bps |
默认 |
同步方式 |
起止同步(8bit数据、1bit停止) |
|
Bit顺序 |
LSB First |
|
传送错误校验 |
CRC校验 |
CRC多项式CRC16+1 |
注:电源打开后因内部电路的初期化,请在上电50msec后,再输入命令。BAT电压小于2.8V时,多圈数据会清零。